En 1881 Charles Darwin publicó su último libro titulado «La formación del manto vegetal por la acción de las lombrices: con la observación sobre sus hábitos».
En este libro explica el importante papel de las lombrices y habla de capacidades mentales de estos animales.
El libro habla sobre la anatomía, hábitos y proceso digestivo. Explica la formación del suelo por la acción de la lombrices, cómo son capaces de descomponer la materia orgánica mezclándola con la materia mineral, y la formación de unas estructuras granulares resultado de sus excreciones. También habla sobre la erosión de la tierra en las laderas y superficies de áreas inclinadas.
Su publicación permitió que las lombrices dejaran de ser consideradas como una plaga y se comenzara a valorar su importante papel no sólo en la fertilidad del suelo, sino en la formación del manto vegetal. Es el primer estudio científico realizado sobre la relación entre el suelo y las lombrices, por ello Darwin se le considera el fundador de la biología del suelo.
Las lombrices van a repercutir sobre el estado físico del suelo, su actividad va influir directamente sobre la estructura del suelo. La formación de madrigueras y su movimiento va a remover el suelo, siendo así mas accesibles sus nutrientes a las plantas y demás habitantes del suelo. Además de mejorar la filtración de agua a través del suelo. Airean el suelo y mejoran su porosidad y ayudan a que se formen agregados en el suelo, mejorando todo esto la estructura.
Su actividad también va a ayudar a aumentar la fertilidad del suelo puesto que ayudan a la descomposición de los restos vegetales, como por ejemplo hojas o restos de cosechas anteriores, suelen incrementar la mineralización del carbono y sus excrementos contienen una alta cantidad de nitrógeno orgánico y mejora la actividad de los microorganismos del suelo.
Las lombrices también son una fuente de alimento importante para otras especies animales, por ejemplo los pájaros.
Según Darwin “Es dudable que existan muchos otros animales que han jugado un papel tan importante en la historia del mundo.”